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工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器的SSI信號介紹
更新時間:2013-10-14   點擊次數(shù):5126次
  工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器標(biāo)準(zhǔn)的同步串行信號SynchronousSerialInterface,由兩組RS422差分信號組成,一組由接收信號端控制器發(fā)送開始——中斷的時鐘脈沖,觸發(fā)編碼器設(shè)備返回另一組數(shù)據(jù)信號,每一個時鐘周期對應(yīng)一位數(shù)據(jù),在接收端控制器中“同步”讀取。
  
  普遍認(rèn)同的通訊規(guī)約:設(shè)備在時鐘的*個下降沿準(zhǔn)備數(shù)據(jù),在隨后的時鐘上升沿開始發(fā)送數(shù)據(jù),MSB(zui高有效位)開始,連續(xù)發(fā)送至數(shù)據(jù)的LSB(zui低有效位)后保持0(低)電平等待時鐘的穩(wěn)態(tài),如果時鐘沒有給出穩(wěn)態(tài)電平,設(shè)備重新發(fā)送一遍數(shù)據(jù)。
  
  串行輸出分同步與異步界面,同步就是發(fā)送指令與數(shù)據(jù)是同步的,這樣就是指令(時鐘)走一對電纜,數(shù)據(jù)走一對電纜SSI只是同步串行界面的簡稱,用于工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器的接口,上并沒有規(guī)定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。國外廠家出于商業(yè)目的,往往要求配置其推薦的后續(xù)設(shè)備,而對于自行選定或開發(fā)的后續(xù)設(shè)備,除非有很大的量,一般是不確定支持的。國內(nèi)如自行開發(fā)SSI信號傳感器或SSI接收設(shè)備,應(yīng)對各種SSI的細(xì)微差別充分的了解,如不了解,往往會在家連的好好的,到了現(xiàn)場就經(jīng)常不穩(wěn)定,此為在SSI信號的細(xì)節(jié)上沒有處理好。
  
  同步串行信號的發(fā)展:SSI信號是zui簡單的串行信號,同時,其信號的可靠性就較低,需要在發(fā)送-接收做相應(yīng)的可靠性處理,隨著運動控制速度要求越來越高,或數(shù)據(jù)可靠性要求越來越高,但是“同步串行”信號真正的在更高速或干擾情況下,其實已經(jīng)不是“同步”了,為此同步串行信號增加了很多新的內(nèi)容,這些信號特點都是傳輸速度快,為避免傳輸速度快而產(chǎn)生的錯碼概率,而增加了循環(huán)校驗碼CRC,并可以讀取編碼器內(nèi)部的工作壽命、工作溫度、光學(xué)讀頭可靠性等信息,這類編碼器目前都是連接其的接口,成本較高,主要在高速運動控制中使用。
  
  RS422信號為電工協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級信號,SSI由2組RS422信號構(gòu)成物理結(jié)構(gòu),其同樣符合工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn),為此,可作為工業(yè)級編碼器信號物理接口標(biāo)準(zhǔn)
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